机械视觉检测在桥梁检测领域中的应用
由于混凝土原质料的本钱低且可塑性高,它被广泛应用于桥梁建筑当中。然而在这种由混凝土建造的桥梁往往保存一些隐患,Z常见的即是裂纹。一旦有裂纹泛起在桥体,若不实时发明实时处理,情况往往会恶化。因此,对混凝土桥梁的状态结构剖析是一个相当重要的事情。为了制止这类问题的恶化,通常需要对桥梁的情况按期进行检查。古板的要领是安排技术人员到实地现场去视察,通过肉眼来视察判断桥底是否爆发了裂缝。这种人工的要领事情强度大并且效率低,是否视察出裂缝以及裂缝类似物 的依赖于视察人员的自身的相关经验和主观判断,很容易泛起误检的问题。
人工检测法和桥检车法都是依靠人工用肉眼对桥梁外貌进行检测,其速度慢,效率低,漏检率高,实时性差,影响交通,保存隐患,很难大幅应用;无损检测包括激光检测、超声波检测以及声发射检测等多种检测技术,它们仪器腾贵,丈量规模小,不可满足日益生长的桥梁检测要求;智能化检测有基于导电性质料的混凝土裂缝漫衍式自动检测系统和智能混凝土技术,也有的基于机械视觉的检测要领。
据统计,混凝土桥梁的损坏有90%以上都是由裂缝引起的,因此对桥梁的健康检测主要是对桥梁表观的裂缝进行检测与丈量;诨凳泳醯那帕杭觳饧际踔饕ㄈ糠帜谌荩呵帕罕砉弁枷竦幕袢〖际酢⒒谕枷竦牧逊熳远侗鹄砺塾胨惴ㄒ约盎谕枷竦牧逊炜矶鹊炔『λ蕉炕闪恳。
基于机械视觉的自动化、智能化检测技术已经在门路、隧道上获得了乐成应用,在桥梁上也获得了开端的应用,但主要集中在视线开阔的高空混凝土构件表观图像获取技术上,在病害的自动识别方面仍停留在理论研究阶段,还无法应用于实际工程当中。针对量大面广的混凝土梁体,智能化视频桥梁检测车进入理论与要害部件模型的研制阶段,可是受到桥梁细小裂缝自动识别与清晰图像快速化获取难度大的限制,目前离抵达实用化水平的要求还相距甚远。
壹定发WeRobotics机械视觉的降生和应用,大幅解放了人类劳动力,同时提高了生产自动化水平,装备的使用效率、可靠性及稳定性等。随着新技术、新理论在机械视觉系统中的应用,机械视觉将在国民经济的各领域申发挥更着述用,其应用前景辽阔,并为社会的生长带来了新的技术革命。