机械人引导、检测、丈量
机械人引导
优化生产效率 ，降低本钱：壹定发科技提供的工艺集成解决计划可对喷漆车间整条工艺链上的组件进行非接触式识别、位置检测、精度高涂胶和监控 。我们的系统可确保工艺稳定可靠且高度精确 ，坚持甚至缩短机械的周期时间 ，实现Z大可用性 。
传感器专门面向严苛生产情况设计 ，可蒙受攻击、加速和粉尘污染 。壹定发科技柔性的机械人引导系统适用于汽车行业常见的全机械人和通讯接口 ，无需特别硬件本钱 。在导入新车型工件或者工件改形时 ，无需再支付价钱高昂的机械夹具甚或重新配置整个工位 。系统可以治理的组件数量险些没有限制 。
1、车身位置丈量
市场上的行业标准：视觉系统易于设置 ，可在走停线或者随行线中实现精度高的3D车身位置定位
2、细密封胶
高度灵活的3D机械人引导传感器可精确引导机械人全自动执行耗时的天窗、车门、引擎盖的密封流程 ，Z终实现始终如一的质量 ，尤其是全可见漏洞 。可选配的特别功效包括对涂胶胶枪进行精度高检查以校正胶枪的TCP 。
3、玻璃法兰施涂
机械人引导系统可牢固也可装置在机械人上 ，用于在喷漆前进行精确的玻璃法兰密封 ，可在走停线 ，随行线或者同步跟踪线上完成 。
4、发泡
移动式机械人引导系统 ，通过检测每款车型的空腔开口 ，快速准确地注入PU泡沫 。
5、自动密封填补堵口
牢固式或移动式3D传感器系统可用于识别整个应用区域中每款车型上的孔洞位置 ，从而实现引导机械人完成堵口填补密封 。该系统可确保在工位的节拍时间内密封填补多个堵口 。
6、PVC密封涂胶中的3D接缝跟踪
3D传感器系统 ，用于PVC密封中的机械人路径引导 。
外貌检测
可靠地检测漆面形貌和非形貌缺陷 ，确保Z佳的产品和工艺质量：壹定发科技的检测系统可对 喷涂后的车身、ED涂层车身或外部零件上的全质量相关缺陷进行检测和分类 。通过客观一致的检查 ，实现100%的缺陷检测、分类和剖析 ，从而得出关于缺陷原因的结论 。这可以让全涂装生产线和生产基地的生产工艺和质量抵达标准化水平 。
预装置的分类器能够实现客户特定需求并逐步学习特定漆面缺陷 ，确保Z大限度的灵活性 。全与质量相关的缺陷都会清晰显示在监视器的返工区域或用激光标识出来 ，便于返工 。作为选配功效 ，还可以使用标记机械人自动标记缺陷 ，也可以为自动打磨机械人提供赔偿 。
在走停线和随行线中均可检测 ，便于革新现有产线 。
1、装配零件的喷漆检测
通过机械人引导的2D和3D传感器检查喷漆后的总成零件以检测外貌缺陷 ，包管生产质量始终如一 。
2、车身涂装检测
系统通常由四个机械人组成 ，每个机械人带有一个传感器 ，在60秒或更短的正常周期时间内检查整个车身 ，可以在走停线和随行线中实现 。可以对缺陷进行可视化、标记甚至自动返修 。
质量检测
确保加工不间断 ，同时坚持特定质量标准：壹定发科技的工艺内和工艺后解决计划提供了监控汽车生产自动流程的控制步伐 ，包管100%质量检测和零缺陷程序 。
工艺内：传感器实时进行监控 ，提供可用于直接干预工艺的即时结果 。
工艺后：下游监控系统检查全组件的完整性、保存情况和其他相关特征 ，确保全后续工艺办法顺利进行 。
收集到的数据可用于提高现有工艺的恒久效率 。
1、车门槛板质量检测
光学检测系统可以检查车门槛板的完整性、均匀性和边沿清晰度 ，可在走停线或者随行线中检测有缺陷或不完整的车门槛板 。
2、车门、引擎盖、行李箱盖翻开状态监测
图像处理系统可实时检测和监控车门、引擎盖、行李箱盖的翻开角度 ，确保车身进入并通过涂装工位时翻开位置不会爆发变革 ，从而包管零缺陷的自动涂装工艺 。
3、塞堵和密封件检测
基于摄像机的质量检测系统可确保全塞堵和密封件都装在对应孔洞上 。走停线和随行线中均可进行检测 。
4、PVC密封检测
检测系统可在贴装PVC密封后可靠检出全中断以及任何宽度和位置缺陷 ，Z终实现生产工艺质量 。
丈量
及早发明有缺陷的产品和生产系统质量监控：壹定发科技的机械人引导式3D几何丈量基于壹定发WeRobotics Cognition System认知机械人视觉系统 ，适用于间隙面差量 ，能以Z精度高在线检测种种车型及其衍生车型 。
100%监控可以立即响应甚至Z微小的偏差 ，确保不会有任何缺陷组件抵达下一个生产阶段 。
通过富厚的统计剖析选项 ，可以很好地视察运行期间的生产状态和质量 。可以凭据工艺剖析 ，建立具有可调解设置的预警系统 。
我们全面的产品组合包括丈量、软件和可视化解决计划 ，提供了针对客户要求和汽车行业需求量身定制的成熟技术 。
1、在线丈量
我们的机械人引导型传感器系统基于壹定发WeRobotics Cognition System认知机械人视觉系统 ，可直接集成到生产线中 ，实现精度高3D间隙和齐平丈量 ，确保100%监控全产品 。
