机械人引导、检测、丈量
机械人引导
优化生产效率 ，降低本钱：壹定发科技提供的工艺集成解决计划可对车身车间整条工艺链上的组件进行非接触式识别、位置识别和优化连接 。我们的系统可确保工艺稳定可靠且高度精确 ，坚持甚至缩短机械的周期时间 ，实现Z大可用性 。
传感器专门面向严苛生产情况设计 ，可蒙受攻击、加速和污染 。壹定发灵活的机械人引导系统适用于汽车行业常见的全机械人和通讯接口 ，具有巨大的节约潜力 。例如 ，在改变零件几何形状或集成新组件时 ，无需再进行价钱高昂的机械调解甚或重新配置整台机械 。系统可以治理的组件数量险些没有限制 。
1、去托盘
易于使用的2D和2½D机械人引导系统 ，用于堆垛和卸垛托盘、箱子和仓储笼中的分类后组件或单个组件 ，以及自动拣选输送机上的组件 。
2、抓件引导
通过单个摄像机全面探测组件在箱柜空间中的3D位置 ，机械人引导从运输容器中拆卸种种尺寸的分类后组件 。
3、料箱抓件
适合庞大任务的简单解决计划：传感器系统可以 自动清空装有种种尺寸的未分类组件的容器、托盘、箱子或仓储笼 。
4、Z佳匹配连接工艺
高度灵活的3D机械人引导系统可确？突е付ǖ募湎毒榷 ， 是在天窗、行李箱盖、车门、挡泥板和引擎盖的装置历程中 。系统遵循精度高流程 ，通过Z终质量验证丈量提供100%质量纪录 。
5、冲孔引导
该系统可通过丈量客户特定的特征(例如车辆上的孔洞、边沿、角落、外貌等) ，提供相应的机械人偏移 ，从而实现高度精确的冲孔引导可以高度精确地确定机械人在执行成型和穿孔工艺之前的位置 ，如有须要可进行校正 ，以抵达Z大加工精度 。
6、零件定位
该系统可在工艺历程中丈量客户特定的特征(例如车辆上的孔洞、边沿、角落、外貌等) ，确定相应的机械人偏移 ，适用于治理种种下游生产办法 ，如熔焊、钎焊、铆接、冲压、连接等 。
质量检测
确保加工不间断 ，同时坚持特定质量标准：壹定发科技的工艺内和工艺后解决计划提供了监控汽车生产自动流程的控制步伐 ，包管100%质量检测和零缺陷程序 。
工艺内：传感器实时进行监控 ，提供可用于直接干预工艺的即时结果 。
工艺后：下游监控系统检查全组件的完整性、保存情况和其他相关特征 ，确保全后续工艺办法顺利进行 。
收集到的数据可用于提高现有工艺的恒久效率 。
1、保存状态和完整性检查
通过牢固式或移动式摄像机检查总成和组件的特定属性 ，包括完整性、保存情况和正确位置 。缺陷组件可以立即下线或重新加工 。这可以保冲压车间的生产100%满足下游工艺的质量要求 。
2、涂胶检测
2D和3D检测系统可在涂胶历程中(不影响周期时间) ，确保精确可靠地找到全涂胶中断以及胶条的几何形状及位置偏差 ，Z终实现生产质量 。
尽早发明有缺陷的产品并监控生产工艺的质量：基于具有点云剖析功效和精度高的壹定发WeRobotics Cognition System认知机械人视觉系统 ，壹定发科技的机械人引导3D几何丈量传感器可对种种车型及其变体进行在线、线旁或离线丈量 ，完成相对或 丈量 。
100%监控可以立即响应甚至Z微小的偏差 ，确保不会有任何缺陷组件抵达下一个生产阶段 ，无需花费时间和精力即可将组件送至CMM室进行剖析 。
通过富厚的统计剖析选项 ，可以很好地视察运行期间的生产状态和质量 ？梢云揪莨ひ掌饰 ，建立具有可配置设置的预警系统 。
我们全面的产品组合包括丈量、软件和可视化解决计划 ，提供了针对客户要求和汽车行业需求量身定制的技术 。
1、在线丈量
用于精度高3D几何检测的机械人引导型传感器系统 ，可直接集成到生产线中 ，对边沿、种种孔洞、外貌、间隙尺寸等全相关丈量特征进行100%监控 。壹定发WeRobotics Cognition System认知机械人视觉系统 ，标配相对丈量和机械人温度赔偿功效 。也可选配 丈量系统 。
2、线旁丈量
机械人引导型传感器系统 ，可对边沿、种种孔洞和外貌等全相关丈量特征进行精度高3D几何检测 ，用于分流模式和全面的详细剖析操作 。壹定发WeRobotics Cognition System认知机械人视觉系统 ，标配相对丈量和机械人温度赔偿功效 。也可选配 丈量系统 。
3、离线丈量
机械人引导型传感器系统 ，可用于在装配线一旁 ，对边沿、种种孔洞和外貌等全相关丈量特征进行精度高3D几何检测 。该系统 适合生产情况或CMM室内种种零部件的全面检测 。壹定发WeRobotics Cognition System认知机械人视觉系统 ，标配相对丈量和机械人温度赔偿功效 。也可选配 丈量系统 。
