自动化分拣装盒
该项目为三只松鼠大礼包自动化妆盒项目。需要通过机械人抓具与视觉系统、输送线配合将料包装入纸盒，该项目为试验线，我司卖力视觉机械人抓具抓取装盒、输送线部分。
本次自动化分拣装盒项目计划节拍：单次料包分拣装盒节拍在3秒左右完成，1小时完成300个左右大礼包的装盒（每个大礼包内装入的料包数量为7-8包）。
具体计划介绍
纸盒输送线
◆ 人工将纸盒折好之后，依次安排在输送线上；
◆ 输送线接纳分段式设计，带有集放功效，输送线规格开端设计总长度为8500mm，宽度380mm；
◆ 在机械臂的作业点，输送线配置两侧抱紧机构；
◆ 纸盒输送线配置：电机为海内头部品牌，数量：4台，功率500W，变频调速 速比1：30，皮带运行速度20米/分；皮带为食品级，支架为不锈钢材质，可凭据系统信号指令运行或停止。
料包输送线
◆ 人工上料，人工操作将料箱开启后安排于1#输送线旁指定位置；
◆ 两条料包输送线1#线，2#线，输送线规格开端设计均为长度5000mm，宽度1200mm，每条输送线设置4条导流槽，每条导流槽宽度为300mm，导流槽隔板高度6cm；
◆ 人工开启料箱（50个料包为一箱，箱子规格为简单品种，长宽高为54cm 34cm 30cm），人工从料箱中每5包为1组进行有序抓取并以牢固横向姿态有序安排于料包输送线各条导流槽中；
◆ 料包输送线配置：电机为海内头部品牌，数量：1台，功率500W，变频调速 速比1：30，皮带运行速度20米/分；皮带为食品级，支架为不锈钢材质，可凭据系统信号指令运行或停止。
正式作业
◆ 人工将折好的空纸盒逐一安排在输送线上；
◆ 空纸盒被送至1#机械臂的装盒点处停止；
◆ 1#输送线：人工将料包从开启的料箱中取出（5个为1组）凭据牢固横向姿态有序安排在输送线各条导流槽中；
◆ 视觉识别料包，引导1#机械臂从料包输送线上各抓取一种料包放入空纸盒中；
◆ 视觉定位引导1#机械臂完成对1#输送线料包（4包）的抓取装盒后，皮带线将纸盒送至下一个装盒点处；
◆ 2#输送线：人工将料包从开启的料箱中取出（5个为1组）凭据牢固横向姿态有序安排在输送线各条导流槽中；
◆ 视觉识别料包，引导2#机械臂从料包输送线上逐一抓取剩下的4种料包放入纸盒中；
◆ 装完7-8个料包之后的礼盒由纸盒输送线送至后端，人工继续处理；
（通过预先设定程序并在机柜操作界面设置菜单选项，生产时人工选择任务项目即可）
◆ 各条输送线均配置有信号装置可凭据系统发出的信息指令运行或者停止。
实现效率
◆ 机械臂单次抓取料包的时间为3秒，每个空纸盒在机械臂装箱点处停留12秒（即4包的时间）；
输送线配合机械臂的节拍，包管纸盒输送不间断；
