WEROBOTICS-300Random随机乱序3D视觉引导
特征 :
全离线界说(CAD模型和拣配情况)
机械人末端执行器防撞
支持ABB,Fanuc,UR,安川,韩华,欧姆龙TM,西门子PLC,Staubli。
支持弹性工具,例如 箱子,提袋
支持图形化编程
易操作的图形界面:顺序3D抓取 | 壹定发优势
· 兼容第三方高中低精度3D相机
· 精准的自主机械人/相机校准
· 需一张图像训练
· 定位精度高,可靠性高
单目MONO 3D视觉引导 | 壹定发特有
· 一个2D工业相机实现三维零件的
· 一张图像训练
· 定位精度高(Z高0.02mm)
· 识别速度快(Z快0.1s)
乱序抓取引导 | 国际
· 全离线界说(CAD模型和抓取情况仿真)
· 机械人末端执行器碰撞制止
· 支持ABB、Fanuc、UR、安川、韩华、欧姆龙、TM、西门子PLC、Staubli应用
· 支持柔性物体,例如软的箱子、软袋等
· 支持图形编程
性能高的3D相机可对差别物体输出高质量的3D数据;具有多种型号,可使用差别典范场景
· 散乱安排的工件
· 零食包装袋
· 带有图案、胶带的带子