2300系列三维智能传感器专门为满足工厂车间卑劣运行情况而设计。其使用的便当性和设计的多样性为用户节约本钱的同时并 的提高了生产效率。 2300有多种差别的标准型号可选,同时也可以凭据需求提供定制化的型号以满足特定的应用需求。
预先校准过可扫描微米级的细节
高速低延迟
开源SDK
百万像素区分率
2300系列智能传感器在实现大视野的情况下依然可实现微米级特征的丈量,目前可以检测及微小的缺陷特征,大大提升了质量检测的水准
独立和可扩展性
单个传感器不要求特另外控制器、放大器或者盘算机即可便当使用,可以很是轻易地组成丈量网格,提供电压分派、激光连锁、编码器和数字信号输入以及微秒级同步控制
体积小、重量轻
小尺寸和小于1.5公斤的重量让它很容易装置在狭小空间或机械人手臂上
易于使用
需要搭配壹定发WeRobotics认知检测系统使用,支持用户二次开发。
模型:2375-3B-N-11
扫描速率(Hz)1200 Hz – 5 kHz(VGA模式),700 Hz – 5 kHz(全区分率)
视。‵OV)4.2 m用于8个传感器
每个配置文件的点数:625(VGA),1200(全区分率)
区分率(X):0.27 mm - 0.80 mm
线性(Z):0.05%的MR
区分率(Z):0.154 mm - 0.353 mm
间隙距离(CD):650 mm
丈量规模(MR):1350 mm
激光品级:3B(<500 mW),808 nm(近红外)
接口:千兆以太网
输入:差分编码器,激光使能,触发器
输出:2x数字输出,1x RS-485串行,1x模拟输出(4-20 mA)
输入电压(功率):+48 VDC(20瓦)
尺寸(mm)49 x 75 x 272 mm
重量:1.3kg
事情温度:0至50°C
贮存温度:-30至70°C
每个配置文件的点数(8个传感器)达9600
解析度(X)
(丈量规模为200毫米)0.323毫米– 0.642毫米
解析度(Z)
(丈量规模为200毫米)0.173毫米– 0.294毫米
丈量规模典范值200毫米,Z大780毫米
配合WeRobotics Vision 3D机械人视觉系统使用
人类获得讯息大大都是依靠眼睛的,关于机械人来说,眼睛也同样重要。依赖于WeRobotics特有的视觉和力矩算法,以及大数据收罗剖析技术,可以让机械人可以视察感知,并通过视察到的信息引导机械人的行为。
WeRobotics是认知技术,使机械人可以像人类一样看到,并且做出判断并正确事情。
为什么是WeRobotics
软件和庞大的机械人系统不可真正离开。虽然也有一些时机去创立机械人程序设计和仿真工具,或质量评估和控制软件工具,以及为工业机械人系统而设的其他工具,可是高级工业机械人是庞大的系统,是由硬件和软件与设备和诸如传感器网络、视觉系统、其他高级工业机械人和工厂控制自动化系统等其他系统紧密集成的,所以软件不可被真正离开。
软件赋能机械人,这正是WeRobotics 的优势所在。
WeRobotics Cognition System的优势
高可靠、精度高、高速度、高回报
免编程、免维护、升级维护
多品种切换生产、来料乱序、位置移动、质量控制
接纳3D视觉通过特征点识别方法实现3D物体精度高、快节拍下的机械人引导。3D物体可以堆叠且高度轴可以有角度偏差。
事情原理
壹定发科技拥有技术的 DaoAI特征点识别系统通过对物体的外貌特征点界说,将目标工件的三维坐标界说,接纳机械人自主学习,构建一个AI数据库,通过搭载于机械人前端的机械人感知系统,认知处理系统可以实时收罗机械人所视察到的图像和感受到力量反响,WEROBOTICS将数据进行重构、盘算和处理。从而使机械人获得认知能力、能够凭据差别的工件,在差别的位置和维度,以及合适的力量进行抓取或者装配、检测。
应用场景
生产线上下料、装配、涂胶、打螺丝、焊接、包装等
扫描速度:约170-5000HZ
事情温度:0℃到+50℃
存储温度:-30℃到+70℃
抗震性:频率10-55HZ,X,Y和Z三个偏向上1.5mm双向振幅,每个偏向连续2小时
抗攻击性:15克重量进行半正弦攻击,周期11ms,从X,Y和Z三个偏向的正负偏向攻击
扫描软件:基于浏览器的图形图像界面和完整的开源SDK,实现参数设置和三维数据实时可视化。提供开源SDK、外地驱动以及支持工业协议便当与用户的应用、第三方图像处理软件和PLC集成
数据接口:GigE千兆以太网
输入:差分编码器、激光控制、触发
输出:2路数字输出、RS-485串口(115K)、1路模拟输出(4-20mA)
输入电压:+24到+48VDC(13瓦),波动规模:+/-10%
外壳:铝合金全密闭机身,IP67防护品级