机械视觉在工业自动化下的五大应用
机械视觉在工业自动化下的五大应用
1
引导和定位
视觉定位要求机械视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机械视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域，设备需要凭据机械视觉取得的芯片位置信息调解拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机械视觉工业领域Z基本的应用。
自动化博览：在机械视觉与机械人相结合的应用场景中，机械人引导定位应用Z为普遍。关于此类场景，？祷等擞胂嘀榕浜鲜凳┝舜笞诶殖砂咐氤墒旒苹；等硕ㄎ灰伎纱笾路治3种模式：
图1
图1所示的三种事情方法称为牢固相机模式，即相机装置在设备机架上，不随机械人的运动而运动，自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和安排工况。其中抓取工况，相机对传送过来的来料进行拍摄和粗定位，将定位信息传输给机械人以便机械人凭据定位信息抓取来料，如此可降低对工位间传送机构准确性的要求，确保抓取的稳定性；抓取偏移补正工况可通过设置在机械臂另一侧的下相机对工件进行二次精准定位， 水平上消除来料偏差，确保能有针对性地对每个来料进行加工；安排工况内容涵盖广泛，可以是简单的安排，亦可以是贴合、装置等，纵然用相机定位Z终的目标位，结合前述两种工况，真正做到针对每个工件有的放矢。
图2
图2所示为两种运动相机模式，即相机装置于机械臂顶部随机械臂一同运动。虽差别于上述牢固相机模式，但牢固相机模式和运动相机模式在功效上殊途同归，都可实现定位抓取与引导安排。两者在包管功效的同时，能够提供更多的装置可能性以应对差别的情况与硬件条件限制。
图3
针对差别的设备装置场景，为提升硬件装置的适应性，牢固相机模式与运动相机模式也可结合使用，如图3所示。
别的，在半导体制造领域，芯片位置信息调解拾取头很是欠利益置，机械视觉则能够解决这个问题，因为需要准确拾取芯片以及绑定，这也是视觉定位成为机械视觉工业领域Z基本应用的原因。
2
外观检测
检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工Z多的环节。例如机械视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
陪同着现代工业自动化的生长，机械视觉检测被广泛应用到种种各样的检查、丈量和零件识别，例如红外截止滤光片外貌缺陷检测、汽车轮毂型号识别、磁性质料外观缺陷检测、产品包装上的条码和字符识别等，这类应用的配合特点是连续大批量生产、对外观质量的要求很是高。
通常这种带有高度重复性和智能性的事情只能靠人工检测来完成，我们经常在一些工厂的现代化流水线后面看到数以百计甚至逾千的检测工人来执行这道工序，在给工厂增加巨大的人工本钱和治理本钱的同时，仍然不可包管100%的检验及格率；凳泳跫觳馄窘杷远⒖凸邸⒎墙哟ズ途雀叩奶氐阋丫苋〈斯だ醇觳庹庑┘虻ァ⒅馗葱缘某绦；凳泳跫觳庀低秤胍话阋庖迳系耐枷翊硐低诚啾，机械视觉检测强调的是精度和速度，以及工业现场情况下的可靠性。
随着经济水平的提高，机械视觉检测越来越受到重视。它可以提高及格产品的生产能力，在生产历程的早期就报废劣质产品，从而减少了浪费节约本钱。
3
精度高检测
有些产品的精密度较高，抵达0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测须使用机械完成。
在生爆发活中，每种产品都需要检验是否及格，需要一份检验及格证书，要说检测在机械视觉应用Z广，应该没人有意见。在已往机械视觉不兴旺的时候，人工肉眼检测往往会遇到许多问题，好比准确性太低，容易有误差，不可连续事情且易疲劳，并且费时辛苦；凳泳醯拇笞谟τ媒飞图觳饨氲礁叨茸远。
Z典范的案例就是硬币字符检测、电路板检测等。以及人民币造币工艺的检测，对精度要求 高，检测的设备也许多，工序庞大。别的另有机械视觉的定位检测，饮料瓶盖的生产是否及格、是否有问题，另有产品的条码字符的检测识别，玻璃瓶的缺陷检测、以及药用玻璃瓶检测，医药领域也是机械视觉的主要应用领域之一。
4
识别
图像识别就是利用机械视觉对图像进行处理、剖析和理解，以识别种种差别模式的目标和工具？梢缘执锸莸淖匪莺褪章，在汽车零部件、食品、药品等领域应用较多。
Z典范的案例就是识别二维码了。二维码和条形码是我们生活中极为常见的条码。在商品的生产中，厂家把许多的数据贮保存小小的二维码中，通过这种方法对产品进行治理和追溯，随着机械视觉图像识别应用变得越来越广泛，种种材质外貌的条码变得很是容易被识别读取、检测，从而提高现代化的水平、生产效率大大的提高、生产本钱却逐渐降低。
5
物体分拣
在机械视觉应用环节中，物体分拣应用是建立在识别、检测之后的一个环节，通过机械视觉系统将图像进行处理，结合机械臂的使用实现产品分拣。
在已往的生产线上，是用人工的要领将物料安顿到注塑机里，再进行下一步工序。而现在则是使用自动化设备分料，其中使用机械视觉系统进行产品图像抓取、图像剖析，输出结果，再通过机械人，把对应的物料、放到牢固的位置上，从而实现工业生产的智能化、现代化、自动化。
